1. 机型形貌
机型：纺织机械-倍捻机-倍捻机
短纤倍捻机是一种加捻装备，，， ，，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。。。
2. 工艺要求
捻度控制精准，，， ，，即加捻电机和收卷电机带闭环速率控制
收卷成型要求不凸边，，， ，，不落纱，，， ，，不叠纱
3. 计划形貌
该计划选用我司226M-CAN控制器，，， ，，该型CPU可以构建一个PPI网络，，， ，，实现与HMI的人机交互功效；；；一个自由口通讯，，， ，，实现与第三方变频器数据读写功效；；；一个CAN通讯口，，， ，，建设CANopen网络主站，，， ，，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通讯。。。
4. 计划框图
5. 计划优势
（1）卷绕速率恒定：卷绕速率即主车速，，， ，，决议整机的生产速率，，， ，，凭证卷绕速率设定伺服电机速率且伺服控制器能举行PID调理。。。
（2）加捻速率恒定：加捻锭子要求在差别负载下速率恒定，，， ，，通过我司PLC自带的T法测速功效实现精准的速率测定，，， ，，通过PLC内部PID调理，，， ，，抵达加捻速率恒定。。。
（3）横动速率：横动速率即横向移丝速率，，， ，，凭证差别品种纱线的卷绕要求横走速率与卷绕速率形成比例，，， ，，来决议往返卷绕的交织角度；；；且横走速率不可过慢或过快，，， ，，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，，， ，，过快也会导致伺服反向时过冲、颤抖而导致掉线。。。
（4）开车停车同步：系统在启动、运行和阻止三个历程中，，， ，，锭子速率和卷绕速率和横动速率严酷坚持同步，，， ，，这样，，， ，，有用的包管捻度误差在最小的规模。。。
威客电竞产品在短纤倍捻机的应用
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CPU226M-CAN，，， ，，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源，，， ，，14DI×24VDC，，， ，，10DO×24VDC，，， ，，2个PPI/自由口，，， ，，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
审查详情 -
A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；0.75KW-1KW；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，，， ，，TFT真彩，，， ，，双通讯口
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