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    威客电竞手艺多机械人协同控制计划，，，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，，，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，，，，，运算速率快，，，，，支持CNC功效及多种机械人算法。。。。。。？？？？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方法搭配威客电竞手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，，，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO模？？？？？，，，，，并通过扩展模？？？？？橛胱氨竿獠啃藕沤换，，，，，组成整套机械人控制系统。。。。。。

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计划特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处置惩罚器为硬件架购，，，，，提供强盛的运算性能，，，，，实现重大的机械人控制。。。。。。
2. 基于运动功效强盛的CoDesys系统软件架构，，，，，提供多种PLC的编程方法，，，，，集成Softmotion+CNC功效。。。。。。
3. 支持多种机械人模子功效块，，，，，包括龙门式、并联机械人、六枢纽机械算法等，，，，，支持多插补和联动轴，，，，，单控制器可控制多台机械人。。。。。。
4. 优异的人机交互可编程示教，，，，，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。。。。。。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，，，，，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通讯，，，，，可组成冗余的通讯环网，，，，，使系统简朴可靠。。。。。。
6. 兼容CTH3-C系列扩展模？？？？？，，，，，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模？？？？？椤⒛Ｄ饬渴淙胧涑瞿？？？？？？椤⑽露饶？？？？？？椤⑼ㄑ赌？？？？？？椤⒈嗦肫髂？？？？？？椤⒙龀迨涑瞿？？？？？？榈。。。。。。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，，，，，毗连物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，，，，，实现高速通讯 


         威客电竞手艺多机械人协同控制计划，，，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，，，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，，，，，运算速率快，，，，，支持CNC功效及多种机械人算法。。。。。。？？？？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方法搭配威客电竞手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，，，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO模？？？？？，，，，，并通过扩展模？？？？？橛胱氨竿獠啃藕沤换，，，，，组成整套机械人控制系统。。。。。。在此基础上，，，，，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，，，，，因此此计划可普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。。。


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