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CPU主控模浚浚块
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高速追飞剪型CPU M226SM 晶体管输出:216-1AS35-0X24

订货号:CTMC 216-1AS35-0X24

规 格:24点?速追?剪CPU ,,,,72KB+24KB+24K程序空间/64KB数据空间 ,,,,24VDC电源,14DI/10DO晶体管漏型输出 ,,,,?持5轴*200KHz运控输出 ,,,,?持4路*200KHz?速计数器 ,,,,2个PPI和?由通讯?可切换 ,,,,1个以太?通讯? ,,,,?持CAN、RS485和模拟量扩展板;; ;;;?持单轴运控(定位 ,,,,速率和回原)功效 ,,,,直线/圆弧插补功效;; ;;;?持一连插补功效;; ;;;?持电?凸轮和追?剪功效;; ;;;?持在??在线升级固件;; ;;;?持PLCopen标准指令库;; ;;;?持Trace追踪功效;; ;;;?持C语?编程。。。。。

概览

规格参数

订货号

24点?速追?剪CPU ,,,,72KB+24KB+24K程序空间/64KB数据空间 ,,,,24VDC电源,14DI/10DO晶体管漏型输出 ,,,,?持5轴*200KHz运控输出 ,,,,?持4路*200KHz?速计数器 ,,,,2个PPI和?由通讯?可切换 ,,,,1个以太?通讯? ,,,,?持CAN、RS485和模拟量扩展板;; ;;;?持单轴运控(定位 ,,,,速率和回原)功效 ,,,,直线/圆弧插补功效;; ;;;?持一连插补功效;; ;;;?持电?凸轮和追?剪功效;; ;;;?持在??在线升级固件;; ;;;?持PLCopen标准指令库;; ;;;?持Trace追踪功效;; ;;;?持C语?编程。。。。。

CTMC 216-1AS35-0X24


手艺参数


规格项目CPU M228ILCPU M228SLCPU M226SM
综合特征
尺寸(宽×高×深)200×116×69.5mm137×80×62 mm
功耗20W11W
程序存储器72KB+24KB+24KB
数据存储器64KB
最大扩展模浚浚块数7
最大数字量128DI/128DO(扩展can扩展板最多640DI/640DO)
最大模拟量32AI/32AQ(扩展can扩展板最多194AI/194AQ)
数据生涯FlashROM(永世生涯)
电源特征
额定输入电压DC24V
攻击电流28.8VDC时12A
隔离(现场与逻辑)
坚持时间(掉电)10ms以上
+5V电源输出扩展总线1A
BD扩展板总线200mA(有开关控制)
通讯10mA 100R电阻
传感器+24V电源输出电压规模:20.4~28.8VDC
额定电流:300mA
纹波噪声:跟输入电源相关
隔离(传感器与逻辑):不隔离
电源告警电源缺乏15V告警 ,,,,报警位SM195.1
通例特征
准时器总数512
      1ms4
      10ms272
      100ms236
计数器512个
累加器4个
内存存贮器位256位
内存存储位掉电坚持时间永世坚持
局部存储区(L)64字节自力
顺序控制继电器(S)256位
时间中止2个1ms区分率
边沿中止4个上升沿和/或4个下降沿(I0.0 ,,,,I0.1 ,,,,I0.2 ,,,,I0.3)
布尔量运算执行时间≤0.05?s
浮点运算执行时间≤6.2?s
实时时钟内置
BD扩展板接口数1个 ,,,,支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板
系统指示灯SF指示灯(红色)ON:系统过失 ,,,,OFF:正常
DIAG指示灯(橙色)ON:程序控制,OFF:正常
RUN指示灯(绿色)ON:运行 ,,,,OFF:阻止
STOP指示灯(橙色)ON:阻止 ,,,,OFF:运行
RMC指示灯(绿色)ON:远程控制毗连 ,,,,OFF:远程控制断开
LNK/ACT指示(绿色)ON:以太网毗连 ,,,,闪灼:传输 ,,,,OFF:断开
运行开关RUN/STOP
外接电池接口支持 ,,,,电源缺乏2.0V ,,,,报警位SM195.0
编程卡支持
存储卡支持TF卡(预留)
高级功效?持Trace追踪功效;; ;;;?持C语?编程。。。。。
运控功效?持多轴多路直线/圆弧插补和一连插补功效;; ;;;?持单轴运控(如定位、速率和回原等)功效?持多轴多路直线/圆弧插补、一连插补、电?凸轮和追?剪功效;; ;;;?持单轴运控(如定位、速率和回原等)功效。。。。。?持PLCopen标准指令库
集成的通讯功效(PPI/自由口)
通讯接口2个通讯口:
PORT0:PPI/自由口 ,,,,标准RS485电平
PORT1:PPI/自由口 ,,,,标准RS485电平 ,,,,在侧面引出
插上RS485扩展板并重新启动之后 ,,,,PORT0牢靠为PPI口不可切换 ,,,,自由口FPORT0设置到RS485扩展板。。。。。
PPI波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k
最大站点数每段32个站 ,,,,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW) ,,,,最多8个毗连 ,,,,每个毗连最大通讯200字节
MPI毗连共8个(1PG/1OP) ,,,,2个保存
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器
     未使用隔离中继器

波特率为187.5k时1000米 ,,,,38.4k时1200米
50米
以太网通讯功效
通讯接口1个标配以太网口
通讯标准切合IEEE802.3
传输速率10Mbps/100Mbps自顺应
自顺应交织毗连支持
硬件接口RJ45
协议类型UDP ,,,,TCP/IP
设置方法通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块举行设置
应用接口支持MICO效劳、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket ,,,,S7协议
最大毗连数8个UDP/PPI不分主从
8个TCP/Modbus不分主从
4个Socket毗连 ,,,,UDP和TCP各2个
8个S7协议 ,,,,不分主从站
最大单次传输数据UDP/PPI每次操作最多200字节
TCP/Modbus每次操作最多240字节
Socket每次操作最多512字节
S7协议每次操作最多200字节
网口启动时间5~10秒 ,,,,受网络情形影响。。。。。
指示灯RMC亮起:毗连远程效劳器乐成
熄灭:远程未毗连或远程未使能
LINK/ACT亮起:网口硬件已毗连
闪灼:有数据交流
熄灭:网口硬件已断开
通讯电缆长度100M ,,,,电缆类型:CAT5e标准以上
隔离通讯口隔离
IP地点复位功效2秒内一连拨5次运行开关
升级固件功效使用MagicWorks PLC及MiCo ,,,,通过以太网从公司效劳器远程升级固件
I/O特征
本机数字量输入点数3614
输入类型漏型/源型
本机数字量输出点数2410
输出类型漏型
数字I/O映象区640DI/640DQ(含CAN通讯专用映像区)
模拟I/O映象区194AI/194AQ(含CAN通讯专用映像区)
允许最大扩展I/O模浚浚块数7
脉冲捕获输入3614
高速计数器
    总数64
    单相计数器6×200KHz4×200KHz
    AB相计数器6×100KHz4×100KHz
集成通讯功效(CANopen)-扩展CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通讯接口1个(8 Pin端子)”见CANopen通讯接口表”
传输率(kbps)10008005002501505020
最大长度(m)255010025050010002500
最大站地点127
站点地点规模1-127
最大主站带从站数32
设置方法CAN组态块和EDS文件
最大数字量会见通俗IOCANopen专用IO

字节数内存起始地点
字节数内存起始地点
输入16IB0输入64IB16
输出16QB0输出64QB16
最大模拟量会见通俗IOCANopen专用IO

通道数内存起始地点
通道数内存起始地点
输入32AIW0输入162AIW64
输出32AQW0输出162AQW64
集成通讯功效(CANFree)-扩展CAN通讯板时使用
通讯协议CanFree
使用方法通过内部库指令支持
数字量输入特征
本机集成数字量输入点数3614
输入类型漏型/源型
额定电压24 VDC
输入电压规模20.4~28.8 VDC
浪涌电压35 VDC ,,,,一连0.5s
逻辑1信号(最。。。。。15 VDC ,,,,2.5mA
逻辑0信号(最大)5 VDC ,,,,1mA
毗连2线靠近开关传感器(BERO)
允许的泄电流(最大)
1mA
输入滤波可设置
I0.0~I2.3支持以下参数:
0.2us ,,,,0.4us ,,,,0.8us ,,,,1.6us ,,,,3.2us ,,,,6.4us ,,,,12.8us ,,,,
0.2ms ,,,,0.4ms ,,,,0.8ms ,,,,1.6ms ,,,,3.2ms ,,,,6.4ms ,,,,12.8ms ,,,,默以为6.4ms
I2.4~I4.3支持以下参数:
0.2ms ,,,,0.4ms ,,,,0.8ms ,,,,1.6ms ,,,,3.2ms ,,,,6.4ms ,,,,12.8ms ,,,,默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500 VAC ,,,,1分钟
同时接通的输入3614
最大电缆长度500米(标准输入)
屏障:50米(高速计数器输入);; ;;;非屏障:300米(标准输入)
数字量输出特征
本机集成数字量输出点数2410
输出类型漏型
输出额定电压DC:24V
输出电压规模DC:5~30V
每个公共端最大电流6A
输出电流(最大)0.5A
泄电流(最大)10uA
浪涌电流8A ,,,,100ms
灯负载5W
导通电阻典范值0.15Ω ,,,,最大0.32Ω
输出延迟(最大)
断开到接通/接通到断开
断开到接通:
0.2us(Q0.0到Q1.3)0.2us(Q0.0到Q1.1)
15us(Q1.4到Q2.7)——
接通到断开:
2us(Q0.0到Q1.3)2us(Q0.0到Q1.1)
130us(Q1.4到Q2.7)——
高速脉冲输出6路*200kHz(Pulse/Dir)5路*200kH(Pulse/Dir)
输出频率(最大)200KHz(Q0.0到Q1.3) ,,,,1KHz(Q1.4到Q2.7)200KHz(Q0.0到Q1.1)
机械寿命(无负载)
触点寿命(额定负载)
同时接通的输出所有输出点
两个输出并联不支持
最大电缆长度屏障500米
非屏障150米


控制端子及通讯端口
(三款产品一致)


1、
输出端子接线

输出端子接线要领示意图:

图片1.png


2输入端子接线

   输入端子源型接线要领示意图:

图片2.png

输入端子漏型接线要领示意图:

图片3.png

3、RS485通讯接口PORT0/FPORT0

毗连器

插针号

PORT0/FPORT0(RS485)

图片4.png

 

1

机壳接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

发送请求RTS

5

+5V地

6

+5V ,,,,100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

毗连器外壳

机壳接地


4、RS485通讯接口PORT1/FPORT1

毗连器

插针号

PORT1/FPORT1(RS485)

图片5.png

 

1

信号

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

终端电阻(与3短接有用)


5、RS485扩展板通讯接口(接入RS485扩展板时)

模浚浚块接口与毗连器

引脚

FPORT0(RS485)

图片6.png

 

注:需要使用终端电阻时 ,,,,将2脚和3脚短接。。。。。

1

RS485信号B

2

RS485信号A

3

终端电阻

4

机壳接地

5

RS485信号GND

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC


6CAN扩展板通讯接口(接入CAN扩展板时)

模浚浚块接口与毗连器

引脚

CAN

图片7.png

 

注:需要使用终端电阻时 ,,,,将2脚和3脚短接。。。。。

1

CAN_H

2

CAN_L

3

终端电阻

4

机壳接地

5

NC

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC


7以太网通讯接口

RJ45通讯口

位号

信号

信号界说

图片8.png


1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据吸收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据吸收负端

7

TERM

--

8

TERM

--


系统设置计划

系统可以由一个单独的CPU主控模浚浚块组成 ,,,,可由一个CPU外加最多7个种种型号的可选扩展模浚浚块组成 ,,,,还可以一个单独的CPU外加BD扩展模浚浚块组成。。。。。

图片9.png

产品的结构和造型

 结构示意图

图片10.png

典范应用
装置规格

产品的装置、运行和维护要求

1装置尺寸

图片11.png

图片12.png

2装置和牢靠方法

使用DIN35标准导轨。。。。。

 

3维护要求

        1)现场维护为板级维护方法;; ;;;

        2)现场维修要求停电 ,,,,正面维修。。。。。


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