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高速追飞剪型CPU M228SL,,,,晶体管漏型输出(218-3AS35-0X60)

订货号:CTMC 218-3AS35-0X60

规 格:小型运动控制器,,,,CTMC系列高速追飞剪型,,,,M228SL,,,,24VDC电源,,,,36DI/24DO晶体管漏型输出,,,,,,,,支持6路*200KHz运控输出(Pulse/Dir),,,,支持6路单相200KHz高速计数器或6路AB相100KHz高速计数器,,,,72KB+24KB+24KB程序空间/64KB数据空间,,,,2个RS485串口(2个PPI和自由通讯口可切换),,,,1个以太网通讯口,,,,数据永世生涯,,,,支持模拟量、CAN和RS485扩展板,,,,支持PLCopen库应用,,,,支持单轴、直线/圆弧插补、一连插补、电子凸轮和追飞剪功效。。。

概览

规格参数

订货号

小型运动控制器,,,,CTMC系列高速追飞剪型,,,,M228SL,,,,24VDC电源,,,,36DI/24DO晶体管漏型输出,,,,,,,,支持6路*200KHz运控输出(Pulse/Dir),,,,支持6路单相200KHz高速计数器或6路AB相100KHz高速计数器,,,,72KB+24KB+24KB程序空间/64KB数据空间,,,,2个RS485串口(2个PPI和自由通讯口可切换),,,,1个以太网通讯口,,,,数据永世生涯,,,,支持模拟量、CAN和RS485扩展板,,,,支持PLCopen库应用,,,,支持单轴、直线/圆弧插补一连插补电子凸轮和追飞剪功效

CTMC 218-3AS35-0X60


手艺参数
综合特征
尺寸(宽×高×深)200×116×69.5mm
功耗20W
程序存储器72KB+24KB+24KB
数据存储器64KB
最大扩展????? ?槭7
最大数字量640DI/640DO(含can通讯专用映像区)
最大模拟量194AI/194AQ(含can通讯专用映像区)
数据生涯FlashROM(永世生涯)
电源特征
额定输入电压DC24V
攻击电流28.8VDC时12A
隔离(现场与逻辑)
坚持时间(掉电)10ms以上
+5V电源输出扩展总线1A
BD扩展板总线200mA(有开关控制)
通讯10mA 100R电阻
传感器+24V电源输出电压规模:20.4~28.8VDC
额定电流:300mA
纹波噪声:跟输入电源相关
隔离(传感器与逻辑):不隔离
电源告警电源缺乏15V告警,,,,报警位SM195.1
通例特征
准时器总数512
      1ms4
      10ms272
      100ms236
计数器512个
累加器4个
内存存贮器位256位
内存存储位掉电坚持时间永世坚持
局部存储区(L)64字节自力
顺序控制继电器(S)256位
时间中止2个1ms区分率
边沿中止4个上升沿和/或4个下降沿(I0.0,,,,I0.1,,,,I0.2,,,,I0.3)
布尔量运算执行时间0.05?s
浮点运算执行时间6.2?s
实时时钟内置
BD扩展板接口数1个,,,,支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板
系统指示灯SF指示灯(红色)ON:系统过失,,,,OFF:正常
DIAG指示灯(橙色)ON:程序控制,OFF:正常
RUN指示灯(绿色)ON:运行,,,,OFF:阻止
STOP指示灯(橙色)ON:阻止,,,,OFF:运行
RMC指示灯(绿色)ON:远程控制毗连,,,,OFF:远程控制断开
LNK/ACT指示(绿色)ON:以太网毗连,,,,闪灼:传输,,,,OFF:断开
运行开关RUN/STOP
外接电池接口支持,,,,电源缺乏2.0V,,,,报警位SM195.0
编程卡支持
存储卡支持TF卡(预留)
功效支持单轴、直线/圆弧插补、一连插补、电子凸轮和追飞剪功效,,,,支持Trace追踪功效,,,,支持PLCopen库应用
集成的通讯功效(PPI/自由口)
通讯接口2个通讯口:
PORT0:PPI/自由口,,,,标准RS485电平
PORT1:PPI/自由口,,,,标准RS485电平,,,,在侧面引出
插上RS485扩展板并重新启动之后,,,,PORT0牢靠为PPI口不可切换,,,,自由口FPORT0设置到RS485扩展板。。。
PPI波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k
最大站点数每段32个站,,,,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW),,,,最多8个毗连,,,,每个毗连最大通讯200字节
MPI毗连共8个(1PG/1OP),,,,2个保存
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器波特率为187.5k时1000米,,,,38.4k时1200米
     未使用隔离中继器50米
以太网通讯功效
通讯接口1个标配以太网口
通讯标准切合IEEE802.3
传输速率10Mbps/100Mbps自顺应
自顺应交织毗连支持
硬件接口RJ45
协议类型UDP,,,,TCP/IP,,,,Socket,,,,S7协议
设置方法通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块举行设置
应用接口支持MICO效劳、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket,,,,S7协议
最大毗连数8个UDP/PPI不分主从
8个TCP/Modbus不分主从
4个Socket毗连,,,,UDP和TCP各2个
8个S7协议,,,,不分主从站
最大单次传输数据UDP/PPI每次操作最多200字节
TCP/Modbus每次操作最多240字节
Socket每次操作最多512字节
S7协议每次操作最多200字节
网口启动时间5~10秒,,,,受网络情形影响。。。
指示灯RMC亮起:毗连远程效劳器乐成
熄灭:远程未毗连或远程未使能
LINK/ACT亮起:网口硬件已毗连
闪灼:有数据交流
熄灭:网口硬件已断开
通讯电缆长度100M,,,,电缆类型:CAT5e标准以上
隔离通讯口隔离
IP地点复位功效2秒内一连拨5次运行开关
升级固件功效使用MagicWorks PLC及MiCo,,,,通过以太网从公司效劳器远程升级固件
I/O特征
本机数字量输入点数36
输入类型漏型/源型
本机数字量输出点数24
输出类型漏型
数字I/O映象区640DI/640DQ(含CAN通讯专用映像区)
模拟I/O映象区194AI/194AQ(含CAN通讯专用映像区)
允许最大扩展I/O????? ?槭7
脉冲捕获输入36
高速计数器
    总数6
    单相计数器6×200KHz
    AB相计数器6×100KHz
集成通讯功效(CANopen)-扩展CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通讯接口1个(8 Pin端子)”见CANopen通讯接口表”
传输率(kbps)10008005002501505020
最大长度(m)255010025050010002500
最大站地点127
站点地点规模1-127
最大主站带从站数32
设置方法CAN组态块和EDS文件
最大数字量会见通俗IOCANopen专用IO

字节数内存起始地点
字节数内存起始地点
输入16IB0输入64IB16
输出16QB0输出64QB16
最大模拟量会见通俗IOCANopen专用IO

通道数内存起始地点
通道数内存起始地点
输入32AIW0输入162AIW64
输出32AQW0输出162AQW64
集成通讯功效(CANFree)-扩展CAN通讯板时使用
通讯协议CanFree
使用方法通过内部库指令支持
数字量输入特征
本机集成数字量输入点数36
输入类型漏型/源型
额定电压24 VDC
输入电压规模20.4~28.8 VDC
浪涌电压35 VDC,,,,一连0.5s
逻辑1信号(最。。。15 VDC,,,,2.5mA
逻辑0信号(最大)5 VDC,,,,1mA
毗连2线靠近开关传感器(BERO)
允许的泄电流(最大)
1mA
输入滤波可设置
I0.0~I2.3支持以下参数:
0.2us,,,,0.4us,,,,0.8us,,,,1.6us,,,,3.2us,,,,6.4us,,,,12.8us,,,,
0.2ms,,,,0.4ms,,,,0.8ms,,,,1.6ms,,,,3.2ms,,,,6.4ms,,,,12.8ms,,,,默以为6.4ms
I2.4~I4.3支持以下参数:
0.2ms,,,,0.4ms,,,,0.8ms,,,,1.6ms,,,,3.2ms,,,,6.4ms,,,,12.8ms,,,,默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500 VAC,,,,1分钟
同时接通的输入36
最大电缆长度500米(标准输入)
屏障:50米(高速计数器输入);;;; ;非屏障:300米(标准输入)
数字量输出特征
本机集成数字量输出点数24
输出类型漏型
输出额定电压DC:24V
输出电压规模DC:5~30V
每个公共端最大电流6A
输出电流(最大)0.5A
泄电流(最大)10uA
浪涌电流8A,,,,100ms
灯负载5W
导通电阻典范值0.15Ω,,,,最大0.32Ω
输出延迟(最大)
断开到接通/接通到断开
断开到接通:
0.2us(Q0.0到Q1.3),,,,
15us(Q1.4到Q2.7)
接通到断开:
2us(Q0.0到Q1.3),,,,
130us(Q1.4到Q2.7)
高速脉冲输出6路*200kHz(Pulse/Dir)
输出频率(最大)200KHz(Q0.0到Q1.3),,,,1KHz(Q1.4到Q2.7)
机械寿命(无负载)
触点寿命(额定负载)
同时接通的输出24
两个输出并联不支持
最大电缆长度屏障500米
非屏障150米


控制端子及通讯端口

 

端子接线

CTMC系列控制器集成36点数字量输入及24点数字量输出,,,,输入输出端子接线图如下。。。

输入端子接线

图片1.png


输入端子源型接线方法:

图片2.png

输入端子漏型接线方法:

图片3.png

输出端子接线

图片4.png

输出端子接线方法:

图片5.png

通讯端口规格


3-4  RS485通讯端口界说


毗连器

插针号

PORT0(RS485)/FPORT0(RS485)

图片8.png

 

1

机壳接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

发送请求RTS

5

+5V地

6

+5V,,,,100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

毗连器外壳

机壳接地



3-5  4PIN端子RS485通讯端口界说


毗连器

插针号

PORT1/FPORT1(RS485)

图片9.png 

1

信号地

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

终端电阻(与3短接有用)


3-6  RJ45以太网通讯口界说


RJ45通讯口

位号

信号

信号界说

图片10.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据吸收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据吸收负端

7

TERM

--

8

TERM

--



典范应用
装置规格

产品的装置和运行要求

装置尺寸

CTMC.png


PLC型号

L1(mm)

L2(mm)

H1(mm)

CTMC 218-3AS35-0X60

200

116

69.5

装置和牢靠方法

使用DIN35标准导轨。。。

图片7.png

样本/手册/软件
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