- 概览
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规格参数
订货号
基本型,32MB程序数据空间,64KB掉电坚持数据,55M扩展总线,24VDC电源，，，，2个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherNET/EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,最大机架数4个(含外地机架)支持最多128个therCAT从站，，，，支持CODESYS编程平台SP18版本。。。。
CTH3 C35-003S2
- 手艺参数
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产品型号 C35-03 订货号 CTH3 C35-003S2 物理特征 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率消耗 19.2W 电源特征 额定输入电压 24V DC 输入电压规模 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接；；；； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特征 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；；；；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；；；；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起：总线故障；；；；熄灭：无错 RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；；；；熄灭：系统阻止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统阻止；；；；OFF = 系统运行 以太网指示灯 (绿色） 亮起：毗连；；；；熄灭：未毗连 (黄色） 亮起：100Mbps；；；；熄灭：10Mbps CAN口指示灯 （绿色） 亮起：毗连；；；；熄灭：未毗连 （黄色） 亮起：100Mbps；；；；熄灭：10Mbps 指令性能 位指令执行速率 15ns 浮点指令执行速率 45ns 内存 用户程序空间 32M 掉电坚持空间 64KB 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 集成通讯功效 总线接口 支持 USB口 1 EtherNET口 2（其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通讯口） RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自顺应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m 最大站点数 每个主站最多支持128个EtherCAT从站 支持功效 支持漫衍时钟设置，，，，冗余设置 支持启动参数设置 支持设置PDO参数和映射 支持设置总线循环周期，，，，设置启动检查供应商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通讯接口数目 2个，，，，PORT0、PORT1 通讯协议 自由口协议（内置Modbus-RTU协议） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，，，，每个网络126个站 隔离 通讯口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功效 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳爆发 支持激活时间建设 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 2个EtherNET口（其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通讯口） 波特率 10/100Mbps自顺应 协议类型 CODESYS定制协议，，，，基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大毗连数 UDP 支持最大16个毗连 隔离 通讯口隔离 编程软件 编程软件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 编程语言 切合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC ；；；；すπ 电源；；；； 供电电源端提供反接；；；；すπЪ袄擞课展π 接口；；；； 通讯端口防雷；；；； 外地I/O扩展能力 最大机架数 4 最大模浚？？槭 主机架：11个（电源模浚？？，，，，CPU，，，，中继模浚？？，，，，8个信号模浚？？椋，，，，
从机架：10个（电源模浚？？，，，，中继模浚？？，，，，8个信号模浚？？椋远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 1 CAN最大从站数 每个主站最多毗连32个CAN从站 EtherCAT最大扩展从站数 最多可毗连128个EtherCAT从站模浚？？，，，，每个EtherCAT从站模浚？？樽畲8个信号模浚？？ 支持运动控制功效 运控功效 不支持SoftMotion和CNC 实时时钟 掉电坚持 掉电坚持时间约112小时（典范值），，，，外接电池后，，，，掉电坚持的时间至少可达1年以上 精度 每月误差<60秒
- 典范应用
- 装置规格
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电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT毗连状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速率状态指示
CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据吸收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口界说
Port0口，，，，接纳2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号界说
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关界说
两态开关
位号
拨码偏向
信号界说
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统阻止
DIP开关
位号
符号
信号界说
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；；；；OFF：无终端电阻
2
NC
保存
3
NC
保存
- 样本/手册/软件
