- 概览
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型号
规格参数
订货号
H36-01
CTH300-H系列标准型CPU,256KB+2*64KB程序空间，，，1MB数据空间，，，32KB掉电坚持数据空间；；；1个PPI/自由通讯接口，，，1个以太网通讯口，，，1个EtherCAT通讯口，，，1个CANopen接口，，，1个USB接口，，，支持PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支持Trace追踪功效；；；最大机架数4个（含外地机架）;支持最多64个EtherCAT从站；；；支持C语言编程。。。。。。
CTH3 H36-001S2
- 手艺参数
-
物理特征
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
功耗
19.5W
电源特征
额定输入电压
24V DC
输入电压规模
20.4~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接；；；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特征
24V电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC供电正常，，，熄灭：无24VDC供电
SF指示灯（红色）
亮起：系统故障，，，熄灭：无错
BF指示灯（红色）
亮起：总线故障，，，熄灭：无错
FRCE指示灯（黄色）
亮起：有项目被强制，，，熄灭：无项目被强制
<备注> 也可通过DLED指令控制。。。。。。
RMC指示灯（绿色）
亮起：CPU与远程效劳器通讯乐成（拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已准确设置）
熄灭：CPU与远程效劳器通讯失败或榨取与远程效劳器通讯（允许和榨取通过拨码开关控制与效劳器通讯）
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行，，，熄灭：系统阻止
STOP指示灯（橙色）
亮起：系统阻止，，，熄灭：系统运行
以太网指示灯
绿色
闪灼：毗连，，，熄灭：未毗连
黄色
亮起：100Mbps，，，熄灭：10Mbps
扩展I/O能力
1个CPU支持最多机架数
4
每机架支持最多？？？？槭
除了电源、CPU、中继？？？？橥庾疃嘀С8个？？？？
功效种别
功效项
形貌
通讯功效
总线接口
提供扩展？？？？榻涌
USB接口
提供USB主装备接口
标配以太网接口
提供1个以太网接口
? 支持以太网编程；；；
? 支持UDP_PPI协议：CPU之间的网络读写操作（指令方法UDPNETW/UDPNETR或指令向导方法）；；；
? 支持Modbus_TCP协议；；；
RS485接口
H36-01：提供1个RS485接口
EtherCAT接口
H36-01：提供1个EtherCAT接口
CANopen接口
H36-01：提供1个CANopen接口
存储功效
程序存储器
H36-01：256KB
数据存储器
H36-01：1MB
掉电坚持数据
H36-01：32KB
扩展I/O功效
扩展功效
最大允许扩展32个I/O？？？？椋4机架，，，每机架8个？？？？椋
隔离功效
电源隔离
外部电源与系统电源之距离离
通讯隔离
以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离
；；；すπ
电源；；；
供电电源端提供反接；；；すπЪ袄擞课展π
接口；；；
通讯端口防雷；；；
编程功效
编程功效
MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程语言，，，编程软件支持中文/英文。。。。。。
运行开关
RUN/STOP
在3秒内快速拨动开关五次即可复位IP设置
（从RUN->STOP记为一次，，，从STOP->RUN也记为一次）
PORT0：RS485通讯口
通讯接口数及协议
RS485通讯口（可切换PPI与自由口协议）
通讯波特率
PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，，，内置Modbus主站/从站功效
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m（187.5Kbps）
1200m（38.4Kbps）
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，，，每个网络126个站
点到点（PPI主站模式）
是（NETR/NETW），，，每条指令最多读/写200字节，，，统一时刻允许有8条读写指令
MPI毗连
一个MPI从站最多可毗连8个MPI主站
隔离
通讯口隔离
RJ45通讯口
通讯协议
H36-01
CANopen
通讯波特率
20Kbps~1Mbps
每段最大电缆长度
最长2500米（20Kbps）
最短25米（1Mbps）
参考CANopen通讯口
最大站点数
每个主站最大32个从站
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
支持UDP_PPI协议，，，ModBus_TCP/IP主从站协议，，，支持Socket自由编程，，，支持以太网编程和CPU间以太网通讯
每段最大电缆长度
100m直连
一个站点最大毗连数
UDP_PPI支持最大8个毗连，，，ModBus_TCP支持最大32个毗连，，，Socket支持最大64个毗连，，，32个UDP，，，32个TCP
用户数据数目 最多200个字节用于UDP_PPI传输，，，
最多240个字节用于ModBus_TCP传输，，，
最多512个字节用于Socket传输DHCP功效
支持
远程监控/远程编程功效
支持
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可毗连32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功效
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳爆发
支持激活时间建设
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
- 典范应用
- 装置规格
-
H36-01：
电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT毗连状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速率状态指示
CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据吸收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口界说
Port0口，，，接纳2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号界说
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
在3秒内快速拨动5次
复位IP设置（从RUN->STOP记为一次，，，从STOP->RUN也记为一次）
DIP开关
位号
符号
信号界说
备注
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
2
Term-PORT1 (H35-00)
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
NC (H36-00/H36-01)
--
--
3
RMC-SW
远程控制开关
ON：远程控制允许OFF：远程控制榨取
- 样本/手册/软件
-
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