威客电竞EtherCAT总线伺服乐成应用于瓦楞纸纵切机
2018.11.27
包装造纸业的神操作
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能完成这个行动的元勋就是纵切机
瓦楞纸纵切机怎样事情的？？？？
瓦楞纸纵切机应用于纸箱加工流程，，，，，，，是瓦楞纸板生产线中举行制品裁切的机械装备。。。。。。。
控制原理
纵切机的切刀驱动装置由刀座、活动架、滑块、电机、刀盘等组成。。。。。。。
1，，，，，，，排刀和压轮行动：
①每个分切刀头和压痕头都有自力的伺服控制装备启动：装备启动后，，，，，，，伺服经由齿轮齿条传动发动刀和压轮移动。。。。。。。
②凭证设定的参数选定刀的数目与压轮的数目，，，，，，，收到生产治理系统下发的刀与压轮位置，，，，，，，控制伺服运动到运算位置。。。。。。。
2，，，，，，，换单行动：
瓦楞纸纵切机生产历程中需要换单，，，，，，，上位机生产治理系统凭证订单要求，，，，，，，控制算法依据目今切刀头和压痕头现实位置，，，，，，，凭证新订单要求的尺寸，，，，，，，选择排刀和压轮的最优路径，，，，，，，以最快的速率移动到位。。。。。。。
3，，，，，，，纸板物料收支料行动：
进料与出料，，，，，，，装备需与前端装备举行同步控制，，，，，，，坚持张力稳固，，，，，，，包管料带正常平稳运行。。。。。。。
控制要点
1
排刀压轮时，，，，，，，要求伺服电机可靠性高，，，，，，，速率和响应快； ；；；；；；
2
要求稳固定位精度，，，，，，，从而提高分切精度，，，，，，，控制误差更小！。。。。。 ；；；；；；
3
换单生产时，，，，，，，由于生产速率很快，，，，，，，要求换刀必需迅速，，，，，，，减小物料消耗； ；；；；；；
4
需要控制收放卷的速率，，，，，，，包管瓦楞运行平稳，，，，，，，匀称出料，，，，，，，分切膜成型整齐，，，，，，，不泛起褶皱与弯曲； ；；；；；；
5
加速、减速及匀速阶段不泛起断纸停料而导致停产停 ；；；；；；！。。。。。
威客电竞控制计划
威客电竞深耕瓦楞行业多年，，，，，，，针对此系统接纳威客电竞自主研发的全套产品，，，，，，，提供基于EtherCAT控制的整套解决计划。。。。。。。
CTH300系列的H36通过外地扩展？？？？椋，，，，，，再通过EtherCAT总线毗连34台H1A系列伺服驱动器。。。。。。。
产品设置
现场照片
计划特点
1
上位机生管系统通过modbus TCP以太网毗连H36，，，，，，，通讯效率高抗滋扰能力强，，，，，，，缩短上位机与控制系统的通讯交互时间； ；；；；；；
2
系统接纳EtherCAT总线控制，，，，，，，解决了接纳脉冲控制方法时的接线繁琐，，，，，，，丢脉冲导致定位精度禁绝； ；；；；；；
3
相比CanOpen总线的控制计划，，，，，，，EtherCAT这套计划通讯实时性更高，，，，，，，不会丢帧导致控制差别步，，，，，，，通讯质量好且稳固可靠； ；；；；；；
4
伺服电机额定转速3000rpm，，，，，，，定位精度高，，，，，，，响应快，，，，，，，确保纵切刀、压线轮快速、准确、可靠、自动换单； ；；；；；；
5
伺服电机接纳绝对值编码器，，，，，，，可掉电生涯位置，，，，，，，省去外部原点开关和限位传感器等； ；；；；；；
6
应用PLC内置PID功效块，，，，，，，很是好的控制进料、出料调速效果，，，，，，，抵达优异的同步张力控制效果。。。。。。。
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