【威客电竞叠片动力电池机械人装配生产线案例】威客电竞锂电计划第二弹： 机械手来了！
2017.12.13
11月，，，，， ，小合分享了威客电竞方型锂电池卷绕机计划；；；
貌似掀起了讨论的小热潮；；；
于是，，，，， ，今天重磅推出锂电第二弹：
最炫的，，，，， ，叠片动力电池[机械人装配生产线]来了
基于威客电竞控制系统的叠片电池
——机械手全自动装配生产线
建议WIFI下寓目[机械人装配生产线]
叠片电池应运而生
叠片电池结构
叠片电池优势：
①. 匀称一致的反应界面
②. 更匀称的电流密度，，，，， ，优良内部散热性能
③. 内阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于控制，，，，， ，可超薄可超厚
⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池
叠片动力电池装配生产线
流程示意图
▽
经由叠片之后，，，，， ，来到组装生产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。。。。。4个加工工位完成后一号机械人搬运到传送带。。。。。
第二个加工圆盘：焊接操作台。。。。？？？刂浦苯腔凳炙透前寮，，，， ，经由5个加工工位完成后二号机械人搬运到传送带。。。。。
第三操作工序主要功效就是贴胶。。。。。
三号机械人：认真进料和出料；；；
四号机械人：认真抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜；；；
五号机械人：认真把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，，，，， ，贴胶完后抓走给一号机械人取出到传送带。。。。。
叠片电池装配生产系统——控制要求
视频所见的生产线是认真动力锂电池的叠片，，，，， ，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，，，，， ，包膜，，，，， ，热熔，，，，， ，入壳等多道工序，，，，， ，整个历程需要快速衔接，，，，， ，外围装备与多个SCARA机械人配合。。。。。整个系统需要多机械人协同控制所有控制由一个主机控制完成，，，，， ，镌汰差别系统间的数据交流。。。。。通过EtherCAT的总线毗连20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO？？？椋，，，， ，为远距离多点数的应用。。。。。
重中之重——威客电竞计划
计划接纳CTH300系列C37运动控制器和机械人示教器，，，，， ，通过EtherCAT总线通讯方法搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO？？？椋，，，， ，以扩展？？？榉椒ㄓ胱氨竿獠啃藕沤换ィ，，，， ，组成整套机械人生产线的解决计划。。。。。
这个计划可以控制多种模子的机械人，，，，， ，单主机同时控制多个机械人，，，，， ，并且扩展外部轴很是利便，，，，， ，普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。。
计划优势
C37 | 1. CODESYS软件平台 2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮 3. 支持CNC及多种机械人模子算法 |
MICO | 1. 基于互联网的智能终端，，，，， ，可实现远程监控 2. 支持多种平台，，，，， ，WINDOWS、IOS、ANDROID 3. 可通过威客电竞HMI的组态软件组态显示界面，，，，， ，不需其它软件天生。。。。。 |
示教器 | 1. 欧系气概设计，，，，， ，轻盈恬静 2. 显示界面可以通过上位机组态 |
威客电竞手艺机械人生产线解决计划： 1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体 2. 可自力使用各功效？？？椋，，，， ，又可集成实现种种重大控制功效。。。。。 3. 更高的稳固性、开放性。。。。。 | |
现场图
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